フィレンツェを拠点にシエナに一泊、あるいは日帰りされる方も多いですよね。
行き方はガイドブック（たとえば、地球の歩き方）にバッチリ掲載されているので、そちらを参考にされるのが一番だとお思います。
ですので、一応ここでは、ガイドブックには載っていないバスの時刻表の検索方法などを参考までにのせておきますね。
フィレンツェからシエナへはバスで行くのが一番便利です
鉄道でも行けますが、バスの方が便利です。
というのも、シエナ駅は町の中心から離れているので、駅に到着したあとさらに移動が必要になります。バスであれば、シエナの旧市街に直接到着します（バス停からシエナの中心・カンポ広場までは徒歩数分の距離です）。
というわけでフィレンツェからシエナにバスで行く場合、
所要時間：1時間15分（急行）
運行頻度：平日1日に20本程度 ※休日は減便になりますのでご注意を
となります。
時刻表の検索方法
まずは時刻表をこちらからチェック
→http://www.tiemmespa.it/index.php/Viaggia-con-noi/Orari-e-linee/Siena/Extraurbano
開くと下図のようなページが現れます。左側のメニューバーからから「Siena」→「Extraurbano（郊外行き）」を選択。
つづいて、一覧表が表示されるので、該当の番号をクリック。
・行き： 131R-R Firenze-Siena (Corse Rapide)
・帰り： 131R-A Siena-Firenze (Corse Rapide)
ＰＤＦファイル（時刻表）が開きます。「Feriale」は月～土曜を指しています。平日の発着時刻を調べたい場合はこちらでチェック。
さらにスクロールすると、「Festivo」と書かれた日曜祝日の時刻表も出てきます。日曜祝日の場合はこちらで調べます。
その他留意点
チケットはフィレンツェのバス発着所のバール兼チケットカウンターで購入できます。必要な方は往復買っておくと良いです。運転手さんからも買えるかと思いますが、あちらの運転手さんは人によって対応がマチマチですので（値段も異なることがある）、急ぎでない場合はバールで買うのが一番いいと思います。
フィレンツェのバス乗り場は、サンジミニャーノ行きと同じですのでこちらをご参照ください
到着場所は、シエナのグラシム広場です。近郊の町を往復するバスが発着しています。駅前のターミナルといった雰囲気です。